Kassow Robots – 7-osni kobalaborativni roboti oblikujejo prihodnost prilagodljive avtomatizacije

Kassow Robots je del podjetja Bosch Rexroth. S to močno povezavo še dodatno izboljšujemo napredek na področju robotske tehnologije in združujemo moči, da ustvarimo še večjo vrednost za naše stranke.

Nosilnost od 5 do 18 kg in doseg od 850 do 1800 mm – vse to pri hitrostih sklepov do 225 stopinj na sekundo.

Roboti nudijo hitrost in moč, hkrati pa dolg doseg in visoko nosilnost. Njihova enostavna uporaba podjetjem omogoča veliko prilagodljivost ter omogoča malim in srednje velikim podjetjem brez lastnih strokovnjakov za robotiko, da kompleksno avtomatizacijo in programiranje dosežejo stroškovno učinkovito in samostojno.

Ostale tehnične značilnosti

Poleg osnovnih podatkov, tukaj so nekatere dodatne tehnične karakteristike, ki so pomembne pri izbiri in aplikaciji:

• Število osi / stopinj svobode (Degrees of Freedom, DOF): vsi modeli imajo 7 osi.

• Sklepi in koti sklepov:

  • Sklepi J2 in J4 imajo razpon –70° / +180°.

  • Ostali sklepi (J1, J3, J5, J6, J7) imajo običajno ±360°.

• Zavore na sklepih (zavorne naprave): Vsi modeli imajo zavore na sklepih.

• Absolutni kodirniki (Encoders): Vsi sklepi uporabljajo absolutne kodirnike, kar omogoča, da robot ve natančno pozicijo tudi po izpadu napajanja ali resetu.

• Zaščitna stopnja (Protection / IP rating): IP54 – zaščita pred prahom (srednje stopnje) in brizganjem vode.

• Material ohišja: anodiziran aluminij; lahek in hkrati odporen.

• Delovna temperatura: od 0 do 45 °C okolje.

• Napajalne specifikacije / elektrika:

  • Napetost: 100-120 VAC ali 200-240 VAC.

  • Frekvenca: 50/60 Hz.

  • Poraba: približno 400-1.200 W, odvisno od modela in obremenitve.

• Hitrost gibanja vodilnih sklepov: Kot je navedeno, imajo nekateri sklepi (npr. KR1018, KR1410, KR1805) spremenljivo hitrost – lahko 170°/s ali 225°/s, odvisno od obremenitve in položaja sklepa.

• Ponovna natančnost (Repeatability): ±0,1 mm za vse modele, kar pomeni, da robot z večkrat ponovljivimi gibanji doseže zelo nizko varianco.

• Footprint / zasnova baze: Manjši roboti imajo bazo 130×130 mm, modeli z večjim dosegom (in večjo nosilnostjo) 160×160 mm. To je pomembno, kadar je prostor omejen.

• 

Pomen teh specifikacij v praksi

• Izbor modela glede na aplikacijo: Če potrebuješ manipulacijo težjih kosov, izberi model s višjo nosilnostjo (npr. KR1018 z 18 kg). Če gre za delo na dolge razdalje ali okoli ovinkov, imajo modeli z večjim dosegom prednost (KR1805, KR1410).

• Varna kolaboracija: Absolutni kodirniki + zavore omogočajo varnejše delovanje, tudi ko se robot premika v bližini ljudi. IP54 pa pomeni, da je robot zaščiten pred prahom in standardnim vlivanjem tekočine (ne močnim curkom).

• Uporabnost v različnih okoljih: zaradi delovne temperature 0-45 °C, lažje odtisi in premiki med lokacijami (“relocation”), ker so roboti relativno lahki in kompaktni.

• Integracija: z vmesniki kot ROS / ROS2, Modbus TCP, digitalnimi & analognih I/O porti, možnost enostavne nadgradnje pripomočkov (gripper-ji, vision sistemi…) in uporabe različnih periferij.

Aplikacije :